Dirigés par le professeur Momozono, les Brave Rangers livrent une lutte sans merci contre l'organisation Dark Cancer. Grâce à une drogue de sa création, la maléfique Dr Rouge prend le contrôle de Brave Red / Ban Akachi (Takashi Yamoto) et de Brave Green / Asuka Midorikawa (Keisuke Shigeno) et se sert d'eux pour capturer Brave Blue / Yuka Aoki (Aika Takeda) et Brave Yellow / Rei Kiyama (Chen Li Mei). Le dernier espoir des Brave Rangers est la propre fille de Momozono, la jeune et inexpérimentée Emiri / Brave Pink (Ayaka Tsuji). Au cours de cette mission, celle-ci fera une découverte surprenante sur sa véritable identité.